磁力拋光機(jī)是典型的全自動去毛刺拋光機(jī)，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工

智能等多學(xué)科的最新研究成果，跟著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的進(jìn)步，磁力去毛刺機(jī)得到了迅速發(fā)展。

        

           磁力去毛刺機(jī)的典型零件有：磁盤、變頻器、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)念頭齒輪等。

并設(shè)計(jì)了去毛刺設(shè)備上位機(jī)和下位機(jī)的串行通訊結(jié)構(gòu)。  
           
          在控制主機(jī)的選用上，采用結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展功能強(qiáng)和可靠性高的PC產(chǎn)業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，

配以AT89C52單片機(jī)主要承擔(dān)系統(tǒng)功能初始化、數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動以及故障診斷等功能。機(jī)械去毛刺產(chǎn)品的實(shí)用化，

既解決了很多單靠人力難以解決的實(shí)際題目，又促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)自動化的進(jìn)程。   磁力去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于

自動化去毛刺系統(tǒng)中，采用機(jī)器視覺對孔位進(jìn)行探測，并對攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計(jì)算方法進(jìn)行了具體的論述，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，

將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺去毛刺設(shè)備坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，

然后再采用兩步法對去毛刺設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)引控制。